8184-Qt C++实现的程序演示了使用激光雷达构建地图的整个过程,创建随机地图
Qt/C++实现的程序演示了使用激光雷达构建地图的整个过程,创建随机地图,使用上下左右键来控制小车的运动,小车在运动的过程中右上角会实时创建以点组成的地图,以点的形式显示小车周围的地图,右下角显示小车在场景中的方向,鼠标可以在地图添加图块障碍物,每一步都会有日志进行记录。
源码:
在Windows和Ubuntu 18.04平台下使用Qt5.13.1_MinGW、Qt5.15.1_MinGW编译运行通过,其他版本请自行尝试。
程序文件可复制,不支持退货,介意勿拍,更多项目请看主页。


