6540-C#联合halcon源码 双目视觉 手眼标定 2个相机 机器人 手眼标定
C#联合halcon源码 双目视觉 手眼标定 2个相机 机器人 手眼标定
双目立体视觉配合机器人,可以输出xyz坐标
提供C#联合halcon源码
halcon单相机标定源码
halcon双相机标定源码
机器人xyz位姿
C#源码实现,做模板,加载左相机图片,右相机图片




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