4106-知名扫地机代码方案 某知名大厂扫地机代码 适合需要学习项目与代码规范的工程师
硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。
软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。
代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。
本源码地址：http://www.codehy.com/vip/danpianji/2021/0817/22616.html
