9174-STM32某米扫地机器人程序源码

【24h自动发货】STM32某米扫地机器人程序源码

内容简介：采用STM32的FreeRTOS系统，采用PID技术控制电机，代码能实现延边避障防跌  落充电等功能，适合需要学习项目与代码规范的工程师，程序非常规范，代码框架完整，带Bootload程序。适合自学，或作为自己代码模板。对自己学习RTOS不失为一个好代码。

硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。

软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等。

代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围参数解释。

 STM32为STM32F103VE

 

内容包括：

1、扫地机器人FreeRTOS源代码

2、扫地机器人Bootload程序

赠送

3、直流稳压电源设计

4、直流电机驱动

5、反激式隔离开关电源(上)

6、反激式隔离开关电源(下)

7、基础元器件与项目实战

8、MOSFET和运放

9、硬件设计开发与PCB设计软件使用

10、电感降压式开关电源

11、BUCK 电源高级版

12、BLDC马达驱动

13、学习重.点笔记

 

内容多多，非常的实惠！

电子虚拟资料 一旦售出概不退货！！！谢谢理解！

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