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文档简介：	4106-知名扫地机代码方案某知名大厂扫地机代码适合需要学习项目与代码规范的工程师硬件驱动包含陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操

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