9136-完成你的第一个智能机器人
涵盖从基础到进阶的丰富内容。
资料从电路原理、硬件设计生产讲起，深入介绍计算机硬件体系、软件知识，还有C语言、C++等编程语言教学，为智能车和机器人开发筑牢根基。
对机器人领域的核心知识全面覆盖，如SLAM知识，详细讲解同步定位与地图构建相关内容，包括EKF扩展卡尔曼滤波、粒子滤波及Gmapping、回环检测及cartographer等方法。还有视觉伺服两大模块，基于位置与基于图像的视觉伺服控制原理与应用。
图像处理和机器视觉部分，剖析图像分类、语义分割、目标检测、实例分割等任务，以及深度学习在其中的应用，像LeNet - 5、AlexNet、ResNet等经典模型。
控制器、传感器、通信、控制等方面知识也一应俱全，更有智能车底盘的源代码、原理图及硬件讲解。无论是智能车爱好者，还是机器人开发者，这套资料都是开启项目实践与技术提升大门的钥匙，助你完成第一个智能车或机器人项目
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