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文档简介：	9220-CANopen协议代码，学习资料，包含CANfestival官方代码框架，官方字典生成工具，可自主设定心跳 CANopen协议代码，学习资料，包含CANfestival官方代码框架，官方字典生成工具，可自主设定心跳，pdo，sdo等内容参数，并包含已经移植完成的且带有详细注释

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